閉環電機、開環電機中開環和閉環的定義： 開環就是對輸出結果沒有檢測，不對輸出進行修正。 閉環就是對輸出結果進行檢測，并且根據輸出結果與理論要求的差異進行修正。 精度的話肯定是開環精度低了，因為他不考慮實際輸出結果，而閉環因為有反饋，所以精度會高。

輸出轉矩大 ，高轉速

電機發熱小，噪音低，效率高

響應速度快，適合頻繁啟停的場合

高速停止平穩快速，無零速振蕩運行平穩，振動噪聲小

閉環步進電機在原步進電機基礎上采用全數字閉環控制，克服了傳統步進的容易堵轉丟步、功耗大、加減速動態性差、高速運行不穩定等缺點，拓展了步進系統的使用區域，同時也避免了伺服系統參數整定復雜，停止時有抖動、系統成本高等特點，大幅度的提高了步進系統的整體性能。

拒絕丟步、精確定位；低發熱、高效率；高轉矩、高轉速；使用更加方便簡單；高速停止不抖動，零速停止穩定；比交流伺服成本降低60%以上；本系列符合RoHS認證標