42HX諧波減速步進電機承載能力高，傳動速比大，體積小、重量輕。傳動效率高、壽命長。傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。